兽用B超根据动物不同组织器官具有不同的密度和不同的超声传播速度，即不同的声阻抗的特性，使其产生一定频率的超声波，将这种超声波射入动物体内，经体内不同脏器的界面而产生反射回波;反射的不同大小的回波，从而又将接收的回波，检波及数字扫描变换等处理后，形成标准视频信号，在监视器屏幕上显示出脏器截面图像。在无任何损伤和刺激的情况下对活体进行切面观察的一种高科技手段，已成为兽医诊断活动的有利助手和活体采卵、胚胎移植等科研必备的监测仪器。

实时类兽用超声图像：兽用超声设备扫查或显像时间很短(严格讲应与动物体运动完全同步)，完全能跟踪动物体组织的变化，如兽用超声全息的投影图像、声像管的投射声像图、透射型超声显微镜图像等。

准实时类兽用超声：扫查及显象时间短，一般每秒在8幅图像以上，基本能跟踪动物体组织的变化。目前广泛采用的如各种兽用B超、兽用A超、兽用背膘仪、兽用彩超、兽用M超、兽用血液彩色显像型均属此类。

非实时类兽用超声：扫查及显象时间较长，一般每秒1幅图像以下均属为非实时类。这类诊断技术，虽不能跟踪动物体组织的变化，如兽用超声全息、兽用超声CT、兽用颈颅多普勒设备扫查图像、兽用手持扫查显象等，但由于扫查密度或线数较高，图像质量有明显提高。