兽用B超系统中回波信号经过动态滤波之后，得到是一个幅度和相位都受调制的信号，为了进一步得到回波的幅度信息来进行兽用B超上成像，这里必须进行包络检测。

兽用B超系统中检波常用的方法有低通滤波法、希尔伯特滤波法和插值滤波法，由于超声回波是一个带宽信号，且随着探测深度的增加，其中心频率会下移，所以有设计采用低通滤波法，不要求本振信号与载频完全一致，克服了载波中心频率下移产生的误差。

这一点相对与希尔伯特滤波法来说，对兽用B超系统中硬件实现也非常有利。并且对于数字滤波器，滤波器系数可以做到完全一致，两路信号经过低通滤波器时由于非理想滤波所引起的失真是一致的，对I、Q 两路信号的幅度一致性和相位正交性没有影响，可以达到很高的精度。

兽用B超系统，经过包络检测之后的超声信号，得到的是一条超声信号的幅度包络线，该包络线上的数值是不能直接进行成像的。因为通常的得到的包络线在归一化之后的取值区间在[0,1]之间，而兽用B超超声成像系统的显像等级一般是[0,255]之间，需要将包络线原始的取值区间映射到超声成像系统的显像区间。

通常不会使用采用线性的方式进行映射，即U2=255*U1，U1为包络线的原始取值，U2为映射过后的显像取值，这种线性映射的方式对非强聚焦区域的反射回波信号的兽用B超超声成像效果不佳。

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